Отдельное внимание уделим описанию настольных испытаний. Такие испытания проходят в буквальном смысле на столе, после того как машина впервые обретает свою физическую форму в виде прототипа, серийного аппарата или новой комплектации. Тестируется аппарат в сборе — с установленными крыльями, фюзеляжем, шасси. На него монтируют электронные компоненты, прокладываются электрические цепи, инсталлируют программное обеспечение и проводят первичную настройку. В общем, собирается почти целый аппарат — за исключением винтов, чтобы аппарат случайно не взлетел внутри помещения.
В ходе настольных испытаний тестируем, насколько корректно гироскоп и компас определяют положение дрона в пространстве. Проверяем эффективность и достаточность мощности двигателей в различных режимах вращения. Проводим контроль контактов, оцениваем качество пайки.
После успешного прохождения настольных тестов аппарат можно передавать пилотам.