Выручить энергетиков: как винтокрыл Optiplane по тайге летал

Участок ЛЭП Макариха — Осиновое Плесо — протянулся на 13 км по тайге. Четырежды трассу пересекают притоки реки Верхняя Терсь. Перепады высот составляют до 100 м. В некоторых местах лес довольно густой.

Традиционные методы осмотра, как работа бригады энергетиков, в такой местности трудозатратны и опасны. Работники вынуждены преодолевать природные преграды пешком, подниматься на опоры с помощью тросов. Для этого нужно организоватьвыезд целой бригады на несколько дней. Но все необходимые сведения буквально за несколько часов может собрать один винтокрыл.

Пилоту не нужна высокая квалификация — обучение работе с винтокрылом занимает не более пяти дней. Кроме того, сам «Оптиплейн» может предоставить услуги пилота. Сам полет проходит в автоматическом режиме.

Энергетическая компания, владеющая винтокрылом и имеющая в штате оператора, может в разы сократить расходы на диагностику ЛЭП. Например, исследование 300 км линий на автомобиле с двумя сотрудниками обойдется почти в 24 раза дороже в сравнении с арендой для этих же целей БПЛА.

В данном случае заказчик выбрал для диагностики аппарат Optiplane S2+. Перед пилотами стояли задачи:

• диагностировать состояние трассы на наличие слабых мест;
• провести инвентаризацию опор ЛЭП;
• проверить габариты проводов, грозозащитных тросов;
• уточнить их координаты.

Пилоты Optiplane запрограммировали полет аппарата со следованием рельефу на высоте 100 м. Именно такая методика позволила избежать традиционных проблем аэросъемки.

Все снимки БПЛА выполнил с одной высоты, поэтому они получились равномерными — с одинаковой четкостью и разрешением. Например, при съемке с самолета места опускания рельефа получаются менее качественными, и приходится устанавливать более дорогостоящую фотоаппаратуру. Когда винтокрыл следует рельефу, эта проблема отсутствует.

Риск попадания во внештатные ситуации минимален. Так, на высоте 100 м ветер гораздо слабее, чем на 500-метровой, где обычно летают самолеты. Поэтому полету аппарата Optiplane ничего не мешало.

Для набора 100-метровой высоты пилоту потребовалось минимум времени, а самому БПЛА — минимум энергии.

У полетов со следованием рельефу есть, пожалуй, один минус — более длительный и сложный процесс программирования полета. Но если у дрона качественное ПО, оператору достаточно нескольких кликов, чтобы спланировать будущую аэросъемку. Маршрут полета можно выстроить в программе с точностью до 3 см, так как на борту есть геодезический GNSS-приемник. При этом качество и разрешение снимков позволяет изучить линии электропередач в деталях.

Что, если максимально приблизиться к ЛЭП ради супердетальных снимков? Этого делать не стоит и в этом мало смысла — у линий мощное излучение, которое может влиять на работу аппарата. При этом отличное качество картинки обеспечивает мощный zoom.