Точное следование рельефу: четкие снимки и достоверные данные с винтокрылом Optiplane S2+

Винтокрыл Optiplane способен выполнять разведку на расстоянии от земли до 3000 м. Благодаря чему пилот может задать достаточную высоту даже при наличии на местности значительных перепадов рельефа.

Плюсы решения:

• Проще составить полетное задание.
• Практически исключены ошибки при составлении маршрута, так как влияние человеческого фактора минимально.

Однако у способа есть и свои минусы. Так как весь полет проходит на одной высоте:

• В местах опускания рельефа полученные снимки будут иметь более низкое разрешение. Если для выполнения задачи важна геодезическая точность, стандартную фотоаппаратуру придется заменить на более дорогостоящую, с лучшей разрешающей способностью. Но даже такая полезная нагрузке может не справиться с задачей.
• Некоторые типы оборудования будут малоэффективны из-за ограничения по высоте съемки. Например, датчики LiDAR небольшого радиуса действия, эффективная дальность измерения которых обычно составляет до 300 м. При их использовании лазерная съемка со слишком большой высоты приводит к пониженной плотности облака. На малой высоте, когда беспилотник чрезмерно приближается к земле, — к разрывам в покрытии.
• На высоте более 500 м возрастает риск попадания дрона в нештатные ситуации, а сильный фоновый ветер может снизить эффективность полета.

Помимо этого, на подъем и спуск с высоты БПЛА тратит время и энергию, которые можно использовать на выполнение задачи. Для понимания: каждые 200 дополнительных метров забирают у беспилотника, весом 5-7 кг, более трех минут эффективного полета и порядка 1500–2500 мАч батареи.

Благодаря особенностям своей конструкции, винтокрыл Optiplane обладает повышенной маневренностью, что позволяет ему с легкостью выполнять полет на малой высоте с огибанием рельефа.

Например, лазерную съемку трассы ЛЭП в Кемеровской области, на участке Макариха-Осиновое Плесо, пилоты Optiplane выполняли на высоте 100 м, используя экономичные лидары небольшого радиуса действия. Контроль относительной высоты решил проблему неравномерной плотности съемки и позволил создать точную цифровую модель рельефа с высоким разрешением и без искажений.

Режим полета со следованием рельефу местности также обеспечивает равномерное качество аэрофотосъемки с требуемым разрешением. Полученные результаты будут максимально близки к данным наземной съемки даже при значительных перепадах высот.

При обследовании винтокрылом Optiplane асфальтированной дороги в ущелье вдоль реки Теберда, от поселка Теберда до Карачаевска, перепады рельефа не превышали 200 м на каждые 2 км. Но если смотреть по всему маршруту, максимальная разница составила 600-800 м. Полет с огибанием рельефа на высоте 220 м позволил получить высокое качество снимков (5 см на пиксель) с помощью фотокамеры.

При движении с огибанием рельефа подъем винтокрыла и его спуск с высот выполняется плавно и в режиме съемки, все маневры попадают в полезную часть полета. Энергия и время расходуются эффективно, что особенно заметно в горной местности.

Составить полетное задание в этом случае немного сложнее. Однако предоставляемое Optiplane программное обеспечение позволяет это сделать буквально парой дополнительных кликов. В качестве основы для полета можно взять высоты Google Maps или ранее составленный ортофотоплан.