Как только техзадание составлено, инженеры начинают работать над чертежами. На этом этапе важно соблюсти баланс между энергоэффективностью и удобством эксплуатации. Специалисты просчитывают различные комбинации винтомоторных групп и конструкций крыла, подбирают наиболее подходящие комплектующие, делают первые эскизы дизайна и варианты компоновки винтокрыла.
Рисуются внешние обводы, внутренняя конструкция, оболочки, и намечается оптимальное расположение основных узлов, механизмов, креплений, кронштейнов. Чтобы в разных режимах работы — взлет/посадка, горизонтальный полет — аппарат вел себя адекватно, а его полетный контроллер и программное обеспечение могли обеспечить полную работоспособность. Чтобы имелся запас по мощности по управляющему воздействию.
Параллельно, на основе требований к полезной нагрузке — массе, габаритам, энергопотреблению — рассчитывают силовую часть, то есть параметры двигателей и винтов.